[rosedu-general] Programator pentru robot line-follower (laboratorul InGeAr)

[Razvan Deaconescu]

Salutare.

Vă transmit mai jos un mesaj de la Daniel Rosner care este în căutarea
unei persoane care să fie programator pentru un robot line-follower
pentrun un concurs de roboți.

Dacă sunteți interesați, dați, vă rog, un e-mail către mine și Daniel
(rosner.daniel at gmail.com).

Răzvan

---
In laboratorul InGeAr [1] am un robot de LineFollower Enhanced - Troll 4,
foarte performant, pentru care caut un programator (Troll4 si Troll42
(frati gemeni) au luat locul 1 + 3 la Enhanced, respectiv locul 2 la
simplu, la Robochallenge Aprilie 2013, dar intre timp Dan Iorga, cel care a
scris programul, a plecat la master in Olanda :) ).

Situatia actuala:
- robotul este dpdvd hardware fully functional
- am in echipa un student de anul 4 foarte bun pe hard, care se poate
ocupa de robot pe HW in caz ca e nevoie de ceva
- avem nevoie de un membru in echipa pe soft, care sa se ocupe de rutina de
ocolire si de calibrarea PID-ului.

Stadiu soft:
- programul de baza este scris, si asa mentiona ca PID-ul este implementat
ca la carte (multi roboti de line au algoritmul scris dupa ureche)

Ce trebuie facut:
- de obisnuit cu codul actual (cod scris in C, nu neaparat foarte ordonat)
- cateva ore
- finalizat - adaptat rutina de ocolire obstacol & ce o sa mai apara anul
asta la faza nationala - ceva mai multe ore de implicare :)))
- de reglat PID-ul (asta presupune ca in urmatoarele saptamani sa se
lucreze cateva ore bune cu robotul doar pe reglare PID, iar in ziua de
dinainte de concurs
+ dimineata concursului, de reglat PID-ul pe traseul de concurs) - este
vitala partea aceasta - cu alte cuvinte, pe 29 si pe 30 Aprilie este
necesar un commitment total)

[1] https://www.facebook.com/eap.ingear
---